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助力機械手

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助力機械手主要組成:

1、助力機械手機器人本體:材料(或工件)在空中實現三維運動狀態的本體裝置。

2、(夾持夾具)實現對物料(或工件)的夾持,完成用戶妥善搬運和組裝要求的裝置。

3、助力機械手執行部分:氣動元件、液壓裝置或電機

4、氣路控製係統:實現機器人主體和夾持夾具的裝置整體的運動狀態的控製係統,

另外,根據係統所采用基座的不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、帶壁式等

助力機械手設備技術資料

負荷: 550公斤

工作半徑: 3000 mm

垂直上升速度: 0,5米/秒

垂直升降: 2450 mm毫米

控製係統:全氣壓

供給:過濾壓縮空氣

工作氣壓: 0.6- 0.8 Mpa

助力機械手工作溫度: 0至45


助力機械手
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