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工業機器人應用
工業機器人應用現在遍及軍事、工業、民間等各個領域,正在發展。 目前,工業機器人應用技術已經取得了可喜的進展,研究成果令人鼓舞,但距離實際應用需求還有很長一段時間的發展,隨著傳感技術、智能技術、計算技術等的提高,工業機器人應用必將在生產和生活中發揮人的作用,那麽工業機器人應用的定位技術主要與什麽有關呢?總而言之,目前工業機器人應用主要有這五種定位技術。
在工業機器人應用的導航定位中,由於超聲波傳感器自身的缺點,如鏡麵反射、有限束角等難以充分獲得周邊環境信息,因此通常使用由多傳感器組成的超聲波傳感係統建立相應的環境模型,串行通過通信將傳感器收集到的信息傳遞給移動機器人的控製係統,控製係統根據收集到的信號和建立的數學模型進行對應的數據處理可以得到機器人。
超聲波傳感器由於具有成本比較低、信息采集起來的速度比較快、距離分辨率比較高等優點,一直以來被廣泛應用於工業機器人應用的導航定位。 另外,收集環境信息時不需要複雜的圖像配置技術,因此測距速度快,實時性好。